人机协作机器人安全增强版

人机协作机器人安全增强版是由宁波贝克韦尔智能科技有限公司自主研发的新一代工业级协作机器人（Cobot）系统，专为智能制造场景中高安全性、高灵活性的人机共融作业需求而设计。该产品在ISO/TS 15066与GB/T 36008-2018《协作机器人安全要求》标准基础上进行深度优化，通过多重主动安全机制与智能感知技术，显著提升人机协同作业的安全边界与响应可靠性。

本产品搭载自研六轴轻量化机械臂（负载3–12kg可选，重复定位精度±0.02mm），集成高分辨率力矩传感器阵列与多模态环境感知系统，包括3D视觉摄像头、毫米波雷达及边缘AI处理器，实现实时动态碰撞预测与毫秒级柔性停机（响应时间＜120ms）。独创的‘双模安全架构’支持两种运行模式：严格协作模式下，机器人自动限速（＜250mm/s）、限力（接触力＜150N），符合PLe/SIL3功能安全等级；高效自主模式下，通过安全光幕+区域扫描+人员姿态识别三重冗余监控，在保障人员远离危险区的前提下释放全功率性能。

软件层面，配备Bekwell SafeControl™智能安全操作系统，支持图形化安全区域配置、在线风险热力图生成、历史事件追溯分析及OPC UA安全数据接口，便于集成至MES/SCADA系统。同时兼容ROS 2与主流PLC协议（EtherNet/IP、PROFINET），开箱即用支持打磨、装配、检测、上下料等20+典型产线应用。所有电气部件通过CE、UL及中国CCC认证，整机IP54防护等级，适应车间粉尘、油污与温湿度波动环境。

宁波贝克韦尔智能科技有限公司深耕工业机器人安全控制领域逾八年，本产品已在汽车零部件、3C电子、医疗器械等行业的头部客户产线完成超500台规模化部署，平均故障间隔时间（MTBF）达15,000小时，获2023年度浙江省首台（套）重大技术装备认定及中国机器人TOP30创新产品奖。