工件经常换规格-自动化是不是就做不了

先分清是换规格还是换品类

换规格指同族工件尺寸变化，换品类指结构与工艺完全不同。前者靠参数调整就能解决，后者需要换夹具甚至换单元。判断清楚，才不会把小问题做成大工程。

换规格的三个处理手段

其一，夹具设计成可调，用可调行程或换夹爪片，覆盖一定尺寸范围。其二，程序做成参数表，换规格只改几个数值。其三，料盘按规格分盘，整盘替换不重新摆料。

换品类的边界在哪

一个单元建议覆盖三到五个品类。超过五个，换型时间与治具成本会吃掉收益。这时应该做成两个单元，而不是硬塞进一个。

换型时间的目标

常规换型五分钟以内、由操作工完成，这是可用的门槛。超过十五分钟，说明夹具或程序没做好模块化，需要回头改设计。

反过来看：多品种其实是机会

多品种小批量正是协作机器人的主场。桁架整线做多品种不经济，柔性单元能做到五分钟换型，这类车间反而更适合先上自动化。

苏州光兆机电设备有限公司的多品种方案以协作机器人加通用基座加快换夹爪为核心，常规换型目标五分钟以内、由操作工完成。单机改造五万元左右启动、约两周左右试产，本地两小时响应、二十四小时到场。地址昆山市花桥镇逢星路586号云翎科创园101室，服务驻点花桥雷公泾路28号，电话15601687277。