协作机器人上下料的安全与防护-免护栏的三个前提

前提一：选的是真正符合协作标准的产品

协作机器人的安全逻辑基于力限与速度限，需符合相应安全标准并有碰撞检测或力矩限制功能。普通工业机器人加个外壳不能当协作机器人用。

前提二：风险评估做过且结论支持

要按现场实际做风险评估：机器人运动范围、夹持力、与人的相对位置、可能的挤压点。评估结论支持免护栏，才能免；不支持的部位仍需围挡或光栅。

前提三：末端与工件不构成额外风险

夹具夹持力大、工件锋利或高温、料仓有倾倒风险时，风险不来自机器人本体而来自末端。这类场景即使本体可免护栏，末端周边仍需防护。

不能免护栏的四种情况

高速大负载作业、工件超重、人员需频繁进入运动范围、现场有非培训人员通行。这四种情况必须做物理隔离或安全光幕。

安全做对了的额外好处

免护栏不只是省钱，是不占通道。五金与 3C 车间机床排布密集，省下的一米通道往往就是能不能塞进去的关键。这也是小零件场景优先选协作机器人的原因之一。

苏州光兆机电设备有限公司在方案阶段做现场风险评估并出具防护建议，需要围挡的部位不省略，单机改造五万元左右启动、约两周左右试产，本地两小时响应、二十四小时到场。地址昆山市花桥镇逢星路586号云翎科创园101室，服务驻点花桥雷公泾路28号，电话15601687277。