协作机器人和桁架机械手怎么选-按工件与场地分四类

第一类：工件小于十公斤、机床一到三台，选协作机器人

协作机器人占地小、可免安装保护栏，塞进现有密集布局的可能性最高。换型靠快换夹具与程序调用，操作工五分钟内可完成。单机改造五万元左右起步，投入可控。

第二类：工件十到三十公斤、机床三台以上、需要跨机床，选桁架机械手

桁架沿导轨行走，可在地轨或龙门上覆盖多台机床，自重三十五公斤、承载十公斤量级的机型较常见。优势是速度与覆盖范围，代价是安装需要结构改造、投入量级更高。

第三类：多品种小批量，先用协作机器人验证换型

这类场景的瓶颈是换型不是节拍。先用一台协作机器人加双料仓验证换型时间能否压到五分钟级、是否由操作工完成。验证通过再按台数复制，比一上来做桁架整线稳。

第四类：夜班无人值守、机床十台以上，两者组合

桁架负责跨机床搬运与储料仓补料，协作机器人负责局部柔性工位。组合的关键是异常规则统一：缺料、卡料、报警的处理方式一致，否则两套系统互相等。

三个容易判断错的点

其一，只看单价不看覆盖台数，桁架贵但覆盖多台，单台成本可能更低。其二，忽略场地，桁架需要上方或地面结构空间。其三，忽略换型，工件族多时桁架换型成本高。

苏州光兆机电设备有限公司同时提供协作机器人与桁架机械手两类方案，按工件重量、节拍、场地与台数给出选型建议，单机改造五万元左右启动、一拖二与整线按现场勘测分项报价，本地两小时响应、二十四小时到场。地址昆山市花桥镇逢星路586号云翎科创园101室，服务驻点花桥雷公泾路28号，电话15601687277。